[arhimed]

Подскажите тогда пожалуйста, что именно вы подразумеваете под этим выражением?
Понятна для пользователя или поисковых-роботов?

Логически законченная. Сам работаю больше с магазинами и там такая структура - пока лучше не придумать. Представьте, что я хочу купить ранее упомянутый радиоуправляемый танк времен второй мировой. Без URL и "крошек" должен буду или ковыряться в меню сайта, выискивая товар. Или же пытаться в поиске их искать, или, если настроен вывод "похожих товаров", заглядывать туда. Понятная структура в таком случае? - нет. Простая и логичная - нет.

Важно делать структуру понятной для бабушек и дедушек. Если они въехали, что где лежит, то отлично. Утрирую, но это пример.

В вашем случае, есть резон такие важные разделы выносить отдельно.

Главная/ статьи / аналитика
Главная / видео / передача
Главная / новости / экономика
Главная / блоги / автор
Главная / календарь / конечное мероприятие
Главная / интервью
Главная / спецпроекты / проект

или поисковых-роботов?

Так называемым "роботам" структура будет понятна в любом случае, если правильно настроены роботс и сайтмап.

[nashkomputer]

А если просто весь сайт писать в таком формате?
Главная/ключевой запрос

И иметь страницу(каталог) с ссылками на все страницы сайта.

Это адекватно?
Тем самым всё страницы будут второго уровня.

[Виктор1974]

А если просто весь сайт писать в таком формате?
Главная/ключевой запрос

Если у вас сайт 100-150 страниц - еще нормально.
Если в планах тысячи страниц - неверно. Сделайте карту сайта в html-формате - и все страницы сайта будут 3 уровня вложенности.

И потом - индексирование и ранжирование страницы - разные вещи. Страница может хорошо индексироваться, но в ранжировании находиться далеко от 1 страницы.
Для продвижения надо хорошо продумать юзабилити, чтобы провести посетителя от входа к нужной странице. Причем, потестить как на десктопе, так и на мобилах.