Закрывать нужно то, что не нужно видеть поисковикам. Например как вы уже сказали админка, её ведь не должны найти в поиске и войти туда. Страница входа и регестрации, тот же случай. Навигацию по страницам я бы ещё закрыл бы и теги но это на своё усмотрение, они что есть и что их нет, одно и тоже.. .
Я закрываю все технические страницы, в общем те, что не собираюсь продвигать под ПС за ненадобностью. Админку я бы не закрывал, зачем? ПС и сами ее не найдут, а если в robots.txt то для взломщиков одна потеха от такой скрытой админки )
все зависит от типа сайта, интернет-магазин, портал, форум, блог и т.д. - в большинстве случаев в robots.txt закрываю - результаты поиска - документы .pdf, .doc - если на сайте есть флеш скорее всего в индекс влезет .gif - также закрываю - страницы авторизации, регистрации, вспомнить пароль и т.д. - если ИМ - корзину и оформление заказа - элементы которые подтягиваются аяксом - страницы пагинации, но в зависимости от сайта - нужно учесть распределение веса и какая страница в продвижении
страницы разделов, меток, тегов, фильтров и т.д., использую для продвижения