Valenok, у меня на сайте, точно такой же, и с теми же целями:), полгода висит - нормально все. Да и чего Яндекс ругаться будет - код банера и информация в нем, подгружаются с вашего сайта, кнопочка - закрыть есть, и вообще - используется как инфрмер для внутренних сообщений.
ПС Надо бы кнопочку "закрыть" доработать - при переходе на другую страницу, банер опять показывается. Мне тут один умелец прикрутил эту функцию, если нужно – скину координаты.
В буржунете "плавающие блоки" попадаются часто, в рунете как-то не популярны. В отличие от попапов, "плавающе блоки" не блочатся резалками рекламы, к примеру adblock firefox. В яндексе попадались сайты с "плавающим футером" (подписка на мыло) - вроде с выдачей в яндексе у сайтов все ок.