Помогите сделать ЧПУ для самописного движка Закатив глазки

Движок работает на файлах.
Надо преобразовать вот такие ссылки:
1) site.ru/index.php?cat=scripts в site.ru/category/scripts.html
2) site.ru/index.php?cat=scripts&post=article-1 в site.ru/scripts/article-1.html

Сам пробовал, но ничего не получается.
Кто сможет помочь, помогите!

Можно ли это сделать без mod rewrite?